The European satellite navigation system GALILEO will provide radio-navigation signals for a variety of applications. Safety Of Life users will get a safe navigation service through ranging signals carrying integrity information. The Galileo Integrity Baseline algorithm includes the transmission of three parameters allowing users to monitor their integrity level. These parameters are the Signal-In- Space Accuracy (SISA: prediction of the minimum standard deviation of a Gaussian distribution overbounding the Signal-In-Space error in the fault-free case), the Signal-In-Space Monitoring Accuracy (SISMA: minimum standard deviation of a Gaussian distribution overbounding the difference between Signal-In-Space error and its estimation by ground control stations) and the Integrity Flag, which accounts for satellite status (it can be set to “OK”, “DON’T USE” or “NOT MONITORED”). The work presented in this paper studies the possibility of computing SISMA using a statistically robust algorithm, so as to reject wrong measurements and decrease ground system False Alarm rate (fault-free satellites flagged “DON’T USE”).

This paper presents new concepts to address the air traffic complexity modeling problem. Two new geometrical metrics have been introduced and have been found very useful to capture typical features of traffic complexity. The covariance metric is very adapted to identify disorder in a set of speed vectors and can be applied for en route airspace (en route airspace is the airspace between airports). Similarly, the Koenig metric identifies easily the curl movement organizations and can be applied to areas around airports where air traffic control procedures impose turns on aircraft trajectories.

Nous commençons par une courte introduction des principes du positionnement GNSS précis par mesures de phase dites RTK (Real-Time Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Ensuite nous présentons les résultats actuels du projet COPNAV en cours de l'action PTP de TESA. Le signal des satellites GNSS est poursuivi par des boucles à verrouillage de code, fréquence et phase. Les sorties utilisées pour le positionnement conventionnel sont celles fournies par la boucle de code. Pour le positionnement précis, on utilise les mesures de phase, moins bruitées et en particulier moins sensibles aux multitrajets. Ces mesures sont cependant difficiles d’exploitation à cause du nombre entier de cycle qu'il faut estimer (résolution d’ambiguïté), la phase étant mesurée à 2 près. Les méthodes de positionnement précis GNSS telles que RTK ou PPP se distinguent par les moyens et informations supplémentaires nécessaires à l’estimation des ambiguïtés et à la correction des mesures pour arriver à une précision centimétrique. Mais ces performances sont habituellement obtenues avec des récepteurs de haute qualité, dans des environnements dégagés. En environnements contraints (urbain, intérieur, etc.), la disponibilité du positionnement précis baisse considérablement du fait des fréquentes pertes de signal provoquant des sauts de cycle. Nous présenterons les principes de la technologie RTK et les résultats que nous avons obtenus en utilisant le logiciel RTKLIB avec un récepteur bas coût U-Blox NEO 7, dans des environnements contraints (urbain et urbain dense), associée à une méthode innovante de compensation des sauts de cycle.