Non-line-of-sight (NLOS) imaging is a rapidly growing field seeking to form images of objects outside the field of view, with potential applications in autonomous navigation, reconnaissance, and even medical imaging. The critical challenge of NLOS imaging is that diffuse reflections scatter light in all directions, resulting in weak signals and a loss of directional information. To address this problem, we propose a method for seeing around corners that derives angular resolution from vertical edges and longitudinal resolution from the temporal response to a pulsed light source. We introduce an acquisition strategy, scene response model, and reconstruction algorithm that enable the formation of 2.5-dimensional representations—a plan view plus heights—and a 180∘ field of view for large-scale scenes. Our experiments demonstrate accurate reconstructions of hidden rooms up to 3 meters in each dimension despite a small scan aperture (1.5-centimeter radius) and only 45 measurement locations.

La surveillance automatique de systèmes et la prévention des pannes sont des enjeux majeurs dans de nombreux secteurs et l’industrie spatiale ne fait pas exception. Par exemple, le succès des missions des satellites suppose un suivi constant de leur état de santé réalisé à travers la surveillance de la télémesure. Les signaux de télémesure sont des données issues de capteurs embarqués qui sont reçues sous forme de séries temporelles décrivant l’évolution dans le temps de différents paramètres. Chaque paramètre est associé à une grandeur physique telle qu’une température, une tension ou une pression, ou à un équipement dont il reporte le fonctionnement à chaque instant. Alors que les approches classiques de surveillance atteignent leurs limites, les méthodes d’apprentissage automatique (machine learning en anglais) s’imposent afin d’améliorer la surveillance de la télémesure via un apprentissage semi-supervisé : les signaux de télémesure associés à un fonctionnement normal du système sont appris pour construire un modèle de référence auquel sont comparés les signaux de télémesure récemment acquis. Les méthodes récentes proposées dans la littérature ont permis d’améliorer de manière significative le suivi de l’état de santé des satellites mais elles s’intéressent presque exclusivement à la détection d’anomalies univariées pour des paramètres physiques traités indépendamment. L’objectif de cette thèse est de proposer des algorithmes pour la détection d’anomalies multivariées capables de traiter conjointement plusieurs paramètres de télémesure associés à des données de différentes natures (continues/discrètes), et de prendre en compte les corrélations et les relations qui peuvent exister entre eux. L’idée motrice de cette thèse est de supposer que la télémesure fraîchement reçue peut être estimée à partir de peu de données décrivant un fonctionnement normal du satellite. Cette hypothèse justifie l’utilisation de méthodes d’estimation parcimonieuse et d’apprentissage de dictionnaires qui seront étudiées tout au long de cette thèse. Une deuxième forme de parcimonie propre aux anomalies satellites a également motivé ce choix, à savoir la rareté des anomalies satellites qui affectent peu de paramètres en même temps. Dans un premier temps, un algorithme de détection d’anomalies multivariées basé sur un modèle d’estimation parcimonieuse est proposé. Une extension pondérée du modèle permettant d’intégrer de l’information externe est également présentée ainsi qu’une méthode d’estimation d’hyperparamètres qui a été développée pour faciliter la mise en œuvre de l’algorithme. Dans un deuxième temps, un modèle d’estimation parcimonieuse avec un dictionnaire convolutif est proposé. L’objectif de cette deuxième méthode est de contourner le problème de non-invariance par translation dont souffre le premier algorithme. Les différentes méthodes proposées sont évaluées sur plusieurs cas d’usage industriels associés à de réelles données satellites et sont comparées aux approches de l’état de l’art.

La surveillance automatique de systèmes et la prévention des pannes sont des enjeux majeurs dans de nombreux secteurs et l’industrie spatiale ne fait pas exception. Par exemple, le succès des missions des satellites suppose un suivi constant de leur état de santé réalisé à travers la surveillance de la télémesure. Les signaux de télémesure sont des données issues de capteurs embarqués qui sont reçues sous forme de séries temporelles décrivant l’évolution dans le temps de différents paramètres. Chaque paramètre est associé à une grandeur physique telle qu’une température, une tension ou une pression, ou à un équipement dont il reporte le fonctionnement à chaque instant. Alors que les approches classiques de surveillance atteignent leurs limites, les méthodes d’apprentissage automatique (machine learning en anglais) s’imposent afin d’améliorer la surveillance de la télémesure via un apprentissage semi-supervisé : les signaux de télémesure associés à un fonctionnement normal du système sont appris pour construire un modèle de référence auquel sont comparés les signaux de télémesure récemment acquis. Les méthodes récentes proposées dans la littérature ont permis d’améliorer de manière significative le suivi de l’état de santé des satellites mais elles s’intéressent presque exclusivement à la détection d’anomalies univariées pour des paramètres physiques traités indépendamment. L’objectif de cette thèse est de proposer des algorithmes pour la détection d’anomalies multivariées capables de traiter conjointement plusieurs paramètres de télémesure associés à des données de différentes natures (continues/discrètes), et de prendre en compte les corrélations et les relations qui peuvent exister entre eux. L’idée motrice de cette thèse est de supposer que la télémesure fraîchement reçue peut être estimée à partir de peu de données décrivant un fonctionnement normal du satellite. Cette hypothèse justifie l’utilisation de méthodes d’estimation parcimonieuse et d’apprentissage de dictionnaires qui seront étudiées tout au long de cette thèse. Une deuxième forme de parcimonie propre aux anomalies satellites a également motivé ce choix, à savoir la rareté des anomalies satellites qui affectent peu de paramètres en même temps. Dans un premier temps, un algorithme de détection d’anomalies multivariées basé sur un modèle d’estimation parcimonieuse est proposé. Une extension pondérée du modèle permettant d’intégrer de l’information externe est également présentée ainsi qu’une méthode d’estimation d’hyperparamètres qui a été développée pour faciliter la mise en œuvre de l’algorithme. Dans un deuxième temps, un modèle d’estimation parcimonieuse avec un dictionnaire convolutif est proposé. L’objectif de cette deuxième méthode est de contourner le problème de non-invariance par translation dont souffre le premier algorithme. Les différentes méthodes proposées sont évaluées sur plusieurs cas d’usage industriels associés à de réelles données satellites et sont comparées aux approches de l’état de l’art.

The derivation of tight estimation lower bounds is a key tool to design and assess the performance of new estimators. In this contribution, first, the authors derive a new compact Cramér–Rao bound (CRB) for the conditional signal model, where the deterministic parameter's vector includes a real positive amplitude and the signal phase. Then, the resulting CRB is particularised to the delay, Doppler, phase, and amplitude estimation for band‐limited narrowband signals, which are found in a plethora of applications, making such CRB a key tool of broad interest. This new CRB expression is particularly easy to evaluate because it only depends on the signal samples, then being straightforward to evaluate independently of the particular baseband signal considered. They exploit this CRB to properly characterise the achievable performance of satellite‐based navigation systems and the so‐called real‐time kinematics (RTK) solution. To the best of the authors’ knowledge, this is the first time these techniques are theoretically characterised from the baseband delay/phase estimation processing to position computation, in terms of the CRB and maximum‐likelihood estimation.

Aircraft certification procedures require the estimation of wing deformation, which is a very challenging problem in photogrammetry applications. Indeed, in real flight conditions with varying environment, 3D reconstruction is strongly degraded. To cope with this issue, we propose to introduce prior knowledge about the wing mechanical limits in the photogrammetry reconstruction method. These mechanical limits are expressed as appropriate regularizations that are included into the classical bundle adjustment step. The proposed approach is evaluated using data acquired on a real aircraft yielding promising results.

This paper introduces a novel algorithm for the fusion of magnetic resonance and ultrasound images, based on a patch-wise polynomial model relating the gray levels of the two imaging systems (called modalities). Starting from observation models adapted to each modality and exploiting a patch-wise polynomial model, the fusion problem is expressed as the minimization of a cost function including two data fidelity terms and two regularizations. This minimization is performed using a PALM-based algorithm, given its ability to handle nonlinear and possibly non-convex functions. The efficiency of the proposed method is evaluated on phantom data. The resulting fused image is shown to contain complementary information from both magnetic resonance (MR) and ultrasound (US) images, i.e., with a good contrast (as for the MR image) and a good spatial resolution (as for the US image).

This article proposes a discussion on the strengths, weaknesses, opportunities and threats related to the deployment of QUIC end-to-end from a satellite-operator point-of-view. The deployment of QUIC is an opportunity for improving the quality of experience when exploiting satellite broadband accesses. Indeed, the fast establishment of secured connections reduces the short files transmission time. Moreover, removing transport layer performance enhancing proxies reduces the cost of network infrastructures and improves the integration of satellite systems. However, the congestion and flow controls at end points are not always suitable for satellite communications due to the intrinsic high bandwidth-delay product. Further acceptance of QUIC in satellite systems would be guaranteed if its performance in specific use-cases is increased. We propose a running code for an IETF document, and based on an emulated platform and on open-source software, this paper proposes values of performance metrics just as one piece of the puzzle. The final performance objective requires consensus among the different actors. The objective should be challenging enough for satellite operators to allow QUIC traffic but reasonable enough to keep QUIC deployable on the Internet.

Satellite altimeters provide sea level measurements along satellite track. A mean profile based on the measurements averaged over a time period is then subtracted to estimate the sea level anomaly (SLA). In the spectral domain, SLA is characterized by a power spectral density of the form one over a power of the frequency where the power (the slope) is a parameter of great interest for ocean monitoring. However, this information lies in a narrow frequency band, located at very low frequencies, which calls for some specific spectral analysis methods. This paper studies a new parametric method based on an autoregressive model combined with a warping of the frequency scale (denoted as ARWARP). A statistical validation is proposed on simulated SLA signals, showing the performance of slope estimation using this ARWARP spectral estimator, compared to classical Fourier-based methods. Application to Sentinel-3 real data highlights the main advantage of the ARWARP model, making possible SLA slope estimation on a short signal segment, i.e., with a high spatial resolution.

Named Data Networking (NDN) est l'une des architectures d'Information Centric Network (ICN). Pour récupérer du contenu, il utilise du multi-source, du multi-chemin ainsi que des caches opportunistes sur les routeurs. Ces propriétés fournissent de nouvelles opportunités pour améliorer la Qualité d'Expérience des utilisateurs finaux (QoE). Cependant, la gestion de plusieurs flux, eux-mêmes utilisant du multi-chemin, est très complexe. L'objectif de notre travail est de proposer un cadreà ce problème en définissant trois principes qu'une solution de gestion de ces flux devrait prendre en compte. Les noeuds devront coopérer, superviser leurs files d'émission et gérer intelligemment les capacités de multi-chemins de NDN. Ces troiséléments sont au coeur de notre proposition : Cooperative Congestion Control (CCC). Plus qu'une solution, CCC est plus une ossature modulaire où chaque principe peutêtre implémenté de multiples façons. L'objectif final est de répartiréquitablement les flux sur le réseau et de maximiser la QoE des utilisateurs. Nousévaluons CCC par simulation avec ndnSIM, pour ensuite le comparer avec les solutions proposées dans l'état de l'art.

This work addresses the problem of integrating a new signal in the Galileo E1 band. Thus, the arising question is how the existing multiplexing methods can be efficiently used or modified to integrate a new binary signal in the Galileo E1 band with the existing Galileo E1 signals. To this end, in this study, the authors first select three efficient multiplexing methods from the state of the art (i.e. interplexing, POCET and CEMIC methods) to multiplex a new Galileo signal along with the Galileo E1 legacy signals in a constant envelope modulation. Moreover, they evaluate their performance and main advantages and drawbacks. Secondly, in order to improve both performance and flexibility/adaptability of the multiplexing method, a modified CEMIC method, called ACEMIC, is proposed. This method allows to design modulations which maximise the power efficiency with respect to a given peak-to-average-power-ratio constraint. Finally, they compare the previous multiplexing methods in terms of power signal distribution, constant envelope fluctuation and power efficiency.